一、洛氏硬度计机器人系统——产品概述：

系统概述：

全自动洛氏硬度计机器人系统由时代TIME R3-660工业机器人和时代TIME H1110洛氏硬度计试验机及其他辅助工装组成。该系统通过工业机器人为洛氏硬度试验机上下料，实现材料的全自动硬度试验。

系统组成：

 1台时代TIME H1110洛氏硬度试验机

 1台时代TIME R3-660机器人

 2套试样定位盘

 1套机器人抓手

系统介绍：

TIME R3-660型六关节工业机器人由TC-10控制器、机械本体、示教编程器等组成，可进行焊接、搬运、上下料、喷涂等工业作业，主要应用于电子电器、食品、生物制药、高等院校等进行工业作业及教学演示。小巧的外形和较小的本体质量使机器人可以灵活的安装在各种作业现场，满足不同环境下对机器人的要求。

二、洛氏硬度计机器人系统——技术参数：

洛氏硬度计整机的性能参数指标：

序号	项   目   名   称			技   术   参   数
1	全 洛 氏 硬 度 计	硬度标尺	洛氏	HRA 、 HRB 、 HRC 、 HRD 、 HRE 、 HRF 、 HRG ； HRH、 HRK 、 HRL 、 HRM 、 HRP 、 HRR 、 HRS 、 HRV
			表洛	HR15N 、 HR30N 、 HR 45N 、 HR15T 、 HR30T 、 HR45T ； HR15W 、 HR30W 、 HR45W 、 HR15X 、 HR30X 、 HR45X 、HR15Y 、 HR30Y 、 HR45Y
		试验力	初始试验力	29.42N/3 Kgf 、 98.07N/10 Kgf
			总试验力	147.1N/15Kgf 、 294.2N/30Kgf 441.3N/45Kgf 588.4N/60Kgf 980.7N/100 Kgf  1471N/150 Kgf
		试验力误差		初试验力 Fo( 在主试验力 F, 施加前和卸除后 ) 的*大允许误差为士 2.0%
				总试验力 F 的*大允许误差应为士 1.0%.
		压痕深度测量装置		0.001%FN 对 (A-K) 标尺压痕深度测量装置*大允许误差为士0.001mm ，即为 0.5HR ； 对 N 和 T 标尺其*大允许误差为士 0.0005m m ，即为0.5HR 。
		硬度示值*大允许误差 及示值重复性		符合 GB 230.2-2012 《金属洛氏硬度试验**部分硬度计的检验与校准》表 5 的规定
		辅助功能		上下限设置，超差判别报警；数据统计分析，求平均值，标准差，*大、*小值；标尺转换，可将测试结果转换为 HB 、HV 值以及强度σ b ；曲面修正，对柱面、球面测量结果自动修正。
		速度范围		0.005mm /min ～ 500mm /min ，无级调速
		速度准确度		± 1%
		*大垂直测试空间		350mm
		*大水平测试空间		100mm
2	X-Y 自动 载物台	横向载物台 X-Y 行程		30 × 30 毫米
		额定承载力		300Kg
		移动速度		可调
		控制方式		计算机控制； X-Y 物台计算机控制模式 定位移动、定点移动、定向移动。
		高精度与重复性		0.005mm